CROW用手パーツは物をはさみこむことができる。

CROW用の手はこんな風に開く。

数ヶ月前から構想していたCROW用の手がおおむねできた。

9/28に注文したIH対応たこ焼き器がやっと到着した。パナソニック たこ焼きプレート IH兼用 100V/200V KZ-TK1出版社/メーカー: パナソニック(Panasonic)メディア: ホーム&キッチン クリック: 3回この商品を含むブログ (4件) を見る

栗林小学校で行われたサイエンス教室のロボットブースにてロボットの展示・操縦体験を行った。 小学生ぐらいの子供たちがほとんどであったが、保育園・幼稚園くらいの小さい子供たちもおり、自分でロボットが動かして満足してもらえたと思う。 このようなイ…

prototype.jsだけではなにかと厳しいため、JQueryを勉強中。 jQuery 日本語リファレンス jQuery 開発者向けメモ - リファレンス 手頃なPluginをよう見つけられなかったので、自作する。1つのボタンやリンクで複数のチェックボックスのON/OFFができる。 /** *…

1.2RC2から1.2RC3に変更してFileベースのキャッシュが効かなくなったので、調べてみると /cake/libs/cache/file.php FileEngine::read()の期限切れ判定が変更されていた。 1.2RC2 if ($cachetime !== false && intval($cachetime) 1.2RC3 if ($cachetime !==…

2体の8軸ロボ「ロボックマ」「コロボックマ」の構造強化終了。

Treeビヘイビアのマニュアルで誤字を発見したので修正してみた。

世の中はROBO-ONEに向けあわただしくなっているようだが、8月のRoboCountryIVで壊れた8軸ロボットの修理をやっと完了した。 片腕2軸で肩(胴体・腕の接合部分)はサーボケースのネジ2本(写真右)で止めていたが、パイロットがロボットを落とした時にそのネジが…

午前中は保育園の運動会に行く。 チーさんもユーさんも元気に最後まで参加できた。DMX-HD1010を早速持って行くが、光学10倍ズームは手持ちでは無理だと痛感。 かといって三脚ではせっかく軽量なカメラなのに、そのメリットが半減するので、どこぞにしまった…

一斉に開花。

10年選手のDVカメラの次世代器として DMX-HD1010 を注文した。 決め手はスーパースロー。 ロボットの動作解析にも役立てたい。

ヘチマたわしを作ってみる。 一ヶ月ほど水に漬けて実を腐らせる方法は知っていたが、ググると茹でると簡単と知り実践してみた。そこそこ大きい緑のヘチマの両端をのけて2等分して15分ほど茹でると簡単に皮が剥がれて繊維部分が登場。 水を流しながら、種やら…

WindowsXPの開発環境で動いたCakePHPアプリをCentOS4のホスティング環境へ持っていった際につまづく。Webアプリは開発環境と同様に動くもの、シェル機能を使おうとすると/APP/app_model.phpのなんでもないと思われる箇所でparse errorが出る。さんざん悩んで…

http://d.hatena.ne.jp/ohguma/20080907の焼き入焼入れネジはいくつかは上手くいったものの、焼きムラ？でもあったのか、焼き入れ前とそう変わらないものも多く、数本ねじ切ってしまった。一旦ねじ切ると、にっちもさっちも行かないので、結局パーツを作り直…

やっとバッテリーが収まる。

ちょうどよい長さの焼入りのネジがなかったので、自前で焼きを入れてみる。 カセットコンロ用ボンベを使うバーナーで赤くなるまで焼いて、そのまま水の中へ。 少しは効いたか？

CROWの短足化を行う。 ピッチ軸間を98mmから80mmに変更する。