2008-01-01から1年間の記事一覧
ユーさんがTVのローカル番組にて吉田ヒロの前でずっこける。 http://www1.ohk.co.jp/n7/hpindex.php
頭を除き、バッテリーなど動作に最低限必要なものがやっと収まった。
CROWはとりあえず形になった。
ロボットフォースで提案された二足歩行ロボットのスタンダードクラス競技会のネットワーク「ＪＳＲＣ〜ジェイサーク〜(仮)」に四国地区代表として出場することになった。CROWはROBO-ONE向けでORC規格なので、SRC用にこれまでKUMA2-HVと名乗っていた KHR-2を …
CROWの胸部分の設計終了。これでひとそろい組み上げられる。 加工作業はPOM板材の面出しのみ。 肩ロール軸間を以前より40mm縮め、尋が脚長の240%以下になるようにできた。 肩幅が縮まることでスタイルが良くなった気がする。
宣伝メールの「AribreDesign + Goggle SketchUp・・・機械設計での活用」に反応し、Goggle SketchUpをインストールしてみる...。まじめにチュートリアルを見ないと使えそうにない。3D CADとして使えるのか？ http://www.3ds.co.jp/Sketchup/google2.htm
職場でも速いと噂のNOD32を試す。 再起動時にブルースクリーンになり文字通り蒼くなったが、その後無事起動した。 確かに速くなった気がする。有効期間は2009-01-20まで。
JQuery UI を使った JqueryUiHelper を作ってみた。 事前に layout/default.ctp などで、jquery.js、jquery-ui.js、jquery-ui.cssを読み込んでおく。 css は http://ui.jquery.com/themeroller/ で作った物をリネームして使っている。 とりあえず、今の仕事…
腰・股ヨー軸サーボを固定するパーツを3.5mm厚ABS板で試作してみる。 3.5mm厚だとサーボホーンのネジ止め部分と面が合うので都合がよく、ABSはちょうどその厚みがあるのでそのまま使ってみた。上下ではさんでいるが、しなりが気になる。POMで予備を作ってお…
CROWの当面の目標を姫路ロボチャレンジに定める。 クリッパー用サーボの配置の工夫と、クリッパーのリンク軸間をつめ、腕の短縮はほぼ完了。 あとは胸のピッチ軸を廃止し、肩のピッチ軸間を狭めることで尋が脚長の240%にできる。 JSRC対応も考慮中。サーボ規…
姫路ロボチャレンジは尋が脚長の240%までと言うことを知る。 「尋」という漢字が「左」「右」「寸」を合成したものであることも知った。 2足歩行ロボットの競技会【姫路ロボ・チャレンジ】のホームページ wikipedia:尋 ROBO-ONE 14thの規定は340%。 今のCROW…
セキュリティホール memoにて、Safariの開発メニューのことを知る。メニューの編集から設定を開き、詳細タブの「メニューバーに開発メニューを表示」にチェックするとメニューに開発が登場する。Firefoxならアドオンで実装される機能が、即利用でき便利。
CROWの配線をまじめに整理し直す。 有名ロボの取り回しを参考にしようとROBO-ONEなどの記事を漁るが、バトル主体のものが多く、参考になる写真を見つけられなかった。 とりあえず、サーボコードを直接引っかけられないよう、腕に取り回し用のステーを追加し…
CROWのダイエットを始める。目標2.99Kg。上半身分のKRS-4000シリーズ用アルミアッパーケースを標準に戻してみる。 改めて計測するとアルミ 12g → 標準 6g。思っていたよりも軽い。これを6個交換。 ついでにグリスアップのネジの増し締めをする。再計量すると…
右手首は朝食時には箸が持てる程度には痛みが治まった。
香川大学工学部オープンキャンパスのロボットブースに呼ばれて、ロボックマ・コロボックマなどを持ち込み、操縦体験などしてきた。
右手首は相変わらず調子悪い。
CROWのロボットハンドの動き。 PS2のアナログスティックで開け閉めしてみた。 http://youtube.com/watch?v=zXa8LbmX7QM リンク機構に特徴があり、何かつかんだときは全閉時でもそれを抱え込むような構造になっている。ある程度の太さのあるものであれば挟む…
朝おきると右手首の小指側に激痛。 午前中に整形外科に行きX線写真も撮ったが、様子見になった。 昼にうどんやに行ったが、右手は痛くて箸が持てない。なんとか左手で食った。 子供とハルコビヨリのネタで盛り上がる。
新規作成した両手に差し替え、ほぼフル装備にできた。 赤ちゃん用体重計で重量計測すると3.1Kg。 重量級のなかで最軽量を目指す目標はほぼ達成できた！ （モーションはまだこれからだが） しかし、ROBO-ONEが15回大会から、軽量級選抜となったので、早速ダイ…
CROW用の両手分のパーツほぼ作成終了。
