片足分のリンクパーツを作成した時点で材料のPOM板材の在庫が切れた。 とりあえず、片足だけで問題点を洗い出す。 足首から股のピッチ軸間が、KHR-2HV標準だと59mm×2=118mm、このリンク脚だと72mm×2+12mm=156mmで、38mm伸びた。 おかげで、サーボリードが足…