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片足分のリンクパーツを作成した時点で材料のPOM板材の在庫が切れた。
とりあえず、片足だけで問題点を洗い出す。

足首から股のピッチ軸間が、KHR-2HV標準だと59mm×2=118mm、このリンク脚だと72mm×2+12mm=156mmで、38mm伸びた。
おかげで、サーボリードが足らない。
RCB-3の位置を背中から尻あたりに移すことを検討する。