帰宅途中の資材倉庫（ダイソー）でよさげなサイズのチューブ（観賞魚用エアーホース・外径6mm）を見つけたので、しばらく前に思いついていたアイデアを形にしてみる。 ロボットハンド用の指にチューブを使う。 指の関節に相当する箇所には切れ目を入れる。 …