KONDOのサーボアームで連結した足首の構成を自作のパーツに置き換える。 足裏・ロール軸間で約5mm、ロール軸・ピッチ軸間で約13mm短くなり、アーム部分の剛性も高くなったと思う。リンクになっているまた・ひざ・足首のピッチ軸間は2mm厚のPOMでまだまだガタ…