KRS-788を使った長穴式の減速機構を肩のロール・肘で使えないか検証中。 サーボの最大動作角180度をフルに使い、100度の動作をさせる。 サーボアームは1.5mm厚のA5052。 2枚の1.5mm厚A2017で作った金具でサーボをサンドイッチ状に保持する。 SRCクラスであれ…