RB2000の修理依頼をいただいていたものを作業する。 肩ピッチ軸サーボの中をみると、モータが焼け、リード線の被覆が溶けていた。 ギヤそのものは欠けていなかったが、ストッパーが掛けており３６０度回転する状態だった。上が焼けたサーボ、下が交換用サー…