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RB2000の修理依頼をいただいていたものを作業する。
肩ピッチ軸サーボの中をみると、モータが焼け、リード線の被覆が溶けていた。
ギヤそのものは欠けていなかったが、ストッパーが掛けており３６０度回転する状態だった。

上が焼けたサーボ、下が交換用サーボ。

今日はサーボ交換まで終了。
後日、全体の確認をする。