Legoオンリーのメカナムホイール。振動がひどい。

Wiiコントローラ＋メカナムホイールでの走行がやっとできるようになった。 とりあえず平行移動のテスト。 動きがぎこちないのは、ホイールの加工精度がいまひとつ、なのと、モーターの個体差のせいか？