2011-08-08 Benkei ROBO Wiiコントローラ+メカナムホイールでの走行がやっとできるようになった。 とりあえず平行移動のテスト。 動きがぎこちないのは、ホイールの加工精度がいまひとつ、なのと、モーターの個体差のせいか?