2011-10-18から1日間の記事一覧

ライントレーサ

モータードライバに LB1650 を使おうとしてここ数日悩み中。 当初、IN1,2に Arduino のPWMを繋ぎ、INHは High,Lowのみで使おうとしたが、analogWrite()で書き込む値で255を指定しないと、モーターが回ってくれない。254ではピクッとするだけ。ArduinoとLB165…