ライントレーサ

モータードライバに LB1650 を使おうとしてここ数日悩み中。

当初、IN1,2に Arduino のPWMを繋ぎ、INHは High,Lowのみで使おうとしたが、analogWrite()で書き込む値で255を指定しないと、モーターが回ってくれない。254ではピクッとするだけ。

ArduinoとLB1650の間に抵抗入れたり、プルダウンしてみたりするも改善せず。以前はこれで動いたと思うが、。