2012-02-22から1日間の記事一覧

遠隔操縦でサバゲ! mbedとbeagleboardのシリアル接続

beagleboardのシリアルポートはメンテナンス用に残し、mbedとの接続には USB-UART変換モジュールを使う。以下のコマンドで、ポート名を確認しておく。今回は「ttyUSB0」だった。 $ ls /dev/ | grep ttyUSB minicom でシリアルポートに接続する。-sオプション…

遠隔操縦でサバゲ! uvc_stream自動起動

nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ!その20~プログラムインストールと自動起動~、【 リダイレクトとは 】 | 日経 xTECH(クロステック)あたりを参考に /etc/rc.local を設定する。 リダイレクト先は Teratermからシリアル接続して lastコマンドで確…

遠隔操縦でサバゲ! beagleboard 無線LAN設定

BeagleBoard用Ubuntu 11.10-r5 では、5GHz帯の無線子機 Buffalo の WLI-UC-AG300N は差すだけで認識した。起動時に有線LANをDHCPで利用するために /etc/network/interfaces に以下を追記する。 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplica…