遠隔操縦でサバゲ！ mbedとbeagleboardのシリアル接続

beagleboardのシリアルポートはメンテナンス用に残し、mbedとの接続には　USB-UART変換モジュールを使う。以下のコマンドで、ポート名を確認しておく。今回は「ttyUSB0」だった。

$ ls /dev/ | grep ttyUSB

minicom でシリアルポートに接続する。-sオプションで初期設定画面をひらく。

$ sudo minicom -s

「Serial port setup」の「A - Serial Device」を「/dev/ttyUSB0」、「E - Bps/Par/Bits」を「9600 8N1」、「F - Hardware Flow Control」を No にし、「Save setup as dfl」で保存。