遠隔操縦でサバゲ！ uvc_stream自動起動

工作

nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ！その20～プログラムインストールと自動起動～、【 リダイレクトとは 】 | 日経 xTECH（クロステック）あたりを参考に /etc/rc.local を設定する。
リダイレクト先は Teratermからシリアル接続して lastコマンドで確認できた、ttyO2にした。

#!/bin/sh -e
echo "* Run uvc_stream " > /dev/ttyO2
/usr/local/bin/uvc_stream -f 10 -r 160x120 -b --disable_control > /dev/ttyO2

exit 0

こちらもrebootして、ブラウザから beagleboardの8080ポートへ接続し、動画が見えることを確認する。