「ロボでサバゲ！」で使っていた mbed の I2C ポートの反応がなくなった。 シリアルポートの反応はあるので、そのまま使えなくはないが、Arduinoベースのコントローラを作り直す。型遅れだが予備が何枚かある「Arduino - ArduinoBoardDuemilanove」と長らく…