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某規格の非オムニホイールロボもまとまってきた。
CPUはArduino Duemilanove。

センサは背面の超音波センサ(PING互換)1つを(D8)へ、本体サイドの前後にボールセンサとなる赤外線リモコン受信モジュール(IRM2121同等品)4つを100KΩと0.33uFのローパスフィルタを通してアナログポート(A0-A3)へ、また、秋月のI2Cレベル変換モジュール(FXMA2101)を経由して、橙中のコンパスセンサ(HMC5883L)x1へ接続する。

足回りはタミヤのオフロードタイヤセット・ダブルギヤボックス(FA-130 x2)を使用し、SeeedstudioのI2c motor driverで制御。

ステータス表示にフルカラーシリアルLEDテープ(D7)を使用。

他に動作スタート用SW(D12)を使う。
IOにまだ余裕があるで何を次はなに載せようか。