某規格の非オムニホイールロボもまとまってきた。 CPUはArduino Duemilanove。 センサは背面の超音波センサ(PING互換)1つを(D8)へ、本体サイドの前後にボールセンサとなる赤外線リモコン受信モジュール(IRM2121同等品)4つを100KΩと0.33uFのローパスフィルタ…