超音波センサ「HC-SR04」の指向性の向上のためのスポンジをダイソーで探す。 昨日の思惑通りの粗めのスポンジを見つけた。 （商品名：スポンジ石けん台 一袋に粗さの違うスポンジが２つ入り、素材：ポリウレタンフォーム）帰宅後、いつも買い置きしている食…

動作確認して気づいた点を地味に修正する。before after 床から見上げた際に、赤外線受光部を隠していた三層目の左右両端の切り落とし。 三層目に固定していた赤外線受光部を四層目から吊り下げ式にし、固定用ステーを撤去。 吊り下げ用のネジを通すために、…

ebay などでは10個1500円程度で購入できる格安の超音波センサ「HC-SR04」はTRIG、ECHO、電源(+,-)と4ピンあり、そのままではTJ3Bに接続できない。 いろいろ調べている時に Arduino から 3pin で使う方法を以下に見つけたので、TJ3Bでも試したところ特に問題…