TJ3Bで作るオムニホイール台車

動作確認して気づいた点を地味に修正する。

before

after

• 床から見上げた際に、赤外線受光部を隠していた三層目の左右両端の切り落とし。
• 三層目に固定していた赤外線受光部を四層目から吊り下げ式にし、固定用ステーを撤去。
• 吊り下げ用のネジを通すために、コンパスセンサの設置箇所を車体中央から、後部へ移動。

超音波センサにつけた発泡ウレタン風の筒は指向性の向上には影響がなかった。もっと荒いスポンジでないと効果がないのかもしれない。