TJ3B で超音波センサ HC-SR04 を使う方法。

ebay などでは10個1500円程度で購入できる格安の超音波センサ「HC-SR04」はTRIG、ECHO、電源(+,-)と4ピンあり、そのままではTJ3Bに接続できない。
いろいろ調べている時に Arduino から 3pin で使う方法を以下に見つけたので、TJ3Bでも試したところ特に問題なく使えるようだ。
https://code.google.com/p/arduino-new-ping/wiki/NewPing_Single_Pin_Sketch

接続方法は次の通り。

(1)HC-SR04のTRIGとECHOの間にコンデンサ0.1uF(104)をハンダ付け。
(2)TJ3BのADポートとHC-SR04のTRIG、+5VとVCC、GNDをつなぐ。


【2015−09−20追記】
最近は2.2KΩの抵抗を入れている。こちらのほうが安定しているように感じる。

(参考)
http://letsmakerobots.com/node/36885