ダイセンの6Chコントローラは使い方によっては不具合があることが、ダイセンからも報告されている。 http://daisendenshi.sblo.jp/article/56340036.html こちらに、まとめられた記事がある。 Team GRA・CHAN!：GRA・CHAN！ロボ 技術公開 番外編 ダイセン6ch…

ダイセンの6Chコントローラにはブレーキモードがある。 値0でRev/BrkをONにするか、変数で128をセットする。 ブレーキの効果はプログラムせずともモーターのケーブルをショートさせてホイールを手で回してみれば確認できる。 この保持力を活かしたブレーキタ…