続・オムニホイールの使い方 ブレーキについて

ダイセンの6Chコントローラにはブレーキモードがある。
値0でRev/BrkをONにするか、変数で128をセットする。

ブレーキの効果はプログラムせずともモーターのケーブルをショートさせてホイールを手で回してみれば確認できる。

この保持力を活かしたブレーキターンを思いついたので試してみた。

ブレーキを掛けたホイールを軸にターンできるのではと思ったが。
http://youtube.com/watch?v=2Yw0NRfeTZM
最初のターンは、右前ホイールが停止状態。
２度めのターンが、右前ホイールがブレーキ状態。
うーん、微妙。ATのターンピックを使ったようなターンは無理か。