先日のPID制御の記事を書く数ヶ月前、Facebook「IchigoJam-FAN公開グループ」で Ichigojamで作られたPD制御のライントレーサーのプログラムを公開された方がおらた。 https://www.facebook.com/groups/ichigojam/permalink/742004269272662/ 11行のBASICのプ…