2018-05-10から1日間の記事一覧

C-Styleでオムニホイール制御（その１）

工作

オムニホイールを使った車体の制御内容は次の３通りになると思う。車体の向きを変えずに平行移動する車体を旋回させる上の組み合わせ平行移動が基本になるが、車体の向きを制御するためには旋回も必要となる。制御の計算が最もシンプルになるよう、オム…