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Wiiヌンチャクのなかに、Wiiモーションプラスの基板を入れてみた。
Arduinoで以下が取得できる。

• コントローラのボタン(c,z)のON/OFF
• アナログスティックのX,Y
• 加速度センサのX,Y,Z
• ジャイロセンサのX,Y,Z

Wiiモーションプラスをばらすことで、ヌンチャクのコードを指すコネクタも確保できた。

加速度センサ＋ジャイロセンサを使うロボット専用コントローラとして利用する。