CROWは現状で体重3.2Kg。開閉式のアームをつけてもMAX 3.4Kgを超えないはず。 脚ピッチ軸間は無意味に長く98mm(MODELA MDX-15で板材を無駄なく加工できる最大長を選んでた)。 となると足首ピッチ軸にかかる負荷トルクは約33Kgf・cm。 これはRoboconマガジン5…

RC HOBBYでLiFePO4バッテリーを頼んでみた。 http://www.rchobby.jp/