RCB-3のICS機能でKRS-788のリミッタR、リミッタLについて調べる。 サーボ底面から見た際に右周りの制限がリミッタR、左周りの制限がリミッタL。「リミッタR」「右周りの限界角度」「RCB-3上での限界値」 0 20度 -60 100 32度 -100 200 43度 -130 300 54度 -1…

第一回JSRC全国大会に向けたCROW liteの最後？の機体整備をする。 バッテリー変更 旧 LiFe 3S 1100mAh 134g 新 LiPo 3S 850mAh 71g バッテリー収納スペース縮小のための低身長化 ピポットターンユニットの廃止 外装復活 100g以上の減量に成功し、外装つけて…

LiPoが届いた。 軽い！小さい！

Hyperion の LiPo が安くなっていると聞き、早速調べて見る。AIR CRAFTの説明によると、Hyperion GENERATION3シリーズは5C充電ができるとある。 http://www.aircraft-japan.com/shopexd.asp?id=6199 CX-25Cシリーズなら3セルで、850mAh 1800円程度、1100mAh …

11/5から水に浸しているニンジンのへたの芽の写真。 毎日見て分かるくらい変化がありおもしろい。 調子にのって、ブロッコリの芯も浸してみたがどうなるだろ？

モーションを詰める前に CROW lite が出場する11/22の第一回JSRC全国大会のレギュレーションを確認する。 ƒƒ{ƒbƒgƒoƒgƒ‹in‚ ‚¢‚¿ITSƒ[ƒ‹ƒh ここも参考に。http://www3.llpalace.co.jp/robo/FightGongNew.htm 総出力係数 計算 http://robocountry4.com/ent…

先日、30分ほど動かしただけで、ぼろぼろネジが落ち悲惨だったため、Robovie-nanoの全ネジをすべてネジ止め剤を付けて締め直す。 あわせて、ジャイロセンサも組み付ける。

秋月のGPS受信機 GT-730F/L と PHP を使い、id:hidep22:20080503:1209815231 のようなことができないかと悶々としていたが、シリアルポートProxyを使い実装できたのでメモしておく。 AIR-EDGEとの組み合わせで、やっとカーナビ？が使えるようになった。 http…

部屋の整理をしていると、単3 NiCd がごろごろ見つかった。 充電してみると、容量は表示より小さいの普通に使えそうな状態になった。家の中ではユーさん、チーさんが遊ぶプラレールのみが単2をつかうが、それだけのために単2をストックするのが面倒なので、…

しばらく前に、ロボックマで使っている近藤純正の6VのNiCd、NiMHバッテリーが何本か充電できなくなった。 放置しても仕方ないので、ばらしてみる。 NiMHは、個々のセルの電圧は1.2V以上あり問題なし。 ケーブルをばらすと、コネクタ端子から銅線部分がはずれ…

川崎重工坂出工場の工場祭のイベントにロボットを持って行く。 モーションはまだできていないが、手動でCROW lite の発射体のデモをする。 robocountry4.com - このウェブサイトは販売用です！ - ロボット 香川 研究会 ヒューマノイド 参加 面白 エントリー …

いつもは1L 208円の「明治ブルガリアのむヨーグルト」なところを、今日はリッチに750mL 358円の「大山香取の里のむヨーグルト」にする。こちらもうまい。 http://www.meijibulgariayogurt.com/lineup/index.html http://www.dainyu.or.jp/item/products_deta…

その後、901でも使えるSATA接続のSSDがあることを知る。 http://wiki.livedoor.jp/asus_eeepc/d/901-X%cd%d1%ba%dc%a4%bb%c2%d8%a4%a8%cd%d1SSD%b0%ec%cd%f7

amazonでこれを注文した。届き次第リカバリをやり直す。エバーグリーン シリアルATA・IDE(ATAPI)/USB2.0変換アダプター EG-SATA56出版社/メーカー: エバーグリーン発売日: 2007/09/20メディア: Personal Computers購入: 4人 クリック: 82回この商品を含むブ…

EeePC 901-X の SSD を SHD-DI9M16G に換装する。 BIOSレベルでは問題なく認識してくれた。 901 の分解手順はこちらを参考にさせていただいた。 http://project-r.org/x-gadget/book/eeepc-di9m.pdf 901付属の DVD から再インストールをしようと考え、IDE・U…

栗林小学校のサイエンス教室にてロボットの展示・操縦体験をする。

10/24のサイエンス教室に備え、バッテリー充電中。 ロボックマシリーズで使っているNi-CDは600mAhの小容量だが、充電には30分以上かかるのが不便。 CROWで使っている LiFeは3Cで充電しているが、1100mAhで15分かからなく便利だが重い。3セルでKONDO401Xの2サ…

帰宅途中に久しぶりに HONDA AX-1 を見かける。 学生時代に最初に手に入れた中型の単車が AX-1 だった。 あれから20年近く経ち、いまは単車には乗っていない。 懐かしい。

キリロボトリのメンテナンス終了。

朝から健康診断に行く。 バリウム飲んでの検査は遊ばれているようにしか思えない。 終わるとちょうど昼。 出遅れたら終わるのが遅くなった。 仕事帰りにダイソーでテニスボール購入。 どこまでできるかわからないが、ジャグリングの練習をしてみる。 お手玉…

Robovie-nano完成。 コントローラには購入時にすでにモーションが登録済みで組み立て後すぐ遊べる。 最初から音も出るし、なかなか良いかも。

台風18号の被害。 さとうきびが1本倒れた。