ライントレーサ

工作

ハードはだいたい完成。
制御はArduino互換機で行う。アナログピンで

  • 3つのラインセンサ
  • I2C(SCL,SDA)
  • 電源電圧監視

デジタルピンで

  • モータードライバ用に前転・反転・PWMの3ピンを2ch分
  • 3つの障害物検知用のスイッチ
  • 1つのLED(ステータス表示用)
  • 2つのサーボ

を利用する。I2Cで使うセンサの電源電圧に合わせ、Arduinoも3.3Vで動かす。