コンパスセンサ

HMC5883LをTJ3Bで使うという記事を見つけた。

• e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法１/3（セルフテスト） | demura.net
• e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法2/3（キャリブレーション） | demura.net
• e-gadgetやTJ3で地磁気センサHMC5883Lを使う方法3/3（実際に使おう！） | demura.net

ArduinoでHMC5883Lを使っているが、キャリブレーションできていないので、参考にする。