I2C超音波センサーアダプター（その２）

前回の結果はこちら。
HC-SR04改（TRIG-ECHO間に2.2KΩ、TRIGを信号線に接続）を4つ使用。

▼TJ3B本体で超音波センサを使った場合。

▼I2C超音波センサーアダプターを使った場合。

4〜6行目をC-CodeでgUssを使い書き直せばE=5程度までさらに減らせた。

上記のようにすることでC-Styl上での処理時間は簡単に測ることができる。
遅い処理を避けたり、より短時間に処理できるよう工夫する。