α-Xplorer

せとうちオープン」のおやじリーグ用にα-Xplorerで2輪ロボをつくろうとし、筐体はなんとかまとまったが、ソフトが間に合わなかった。

α-Xplorerは、TJ3Bのように情報が公開されていないので、実機を調べながら改造を進める。TJ3BはLiFe2セル6.6Vを電源として使えるが、α-Xplorerも使えるのかどうか電池ボックスからの線を追っかけると、U2で3.3Vを作成しているぽい。

マーキング一行目の「BRR」から検索すると、これが見つかった。出力電圧が調整可能な「TPS61200」のようだ。これだとすると、動作入力電圧が「0.3V〜5.5V」とあるので、6.6V LiFe2セルは諦める。
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