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ハードは触らないつもりだったが、サーボへのケーブルが一部短く、モーション作成中にコネクタが抜けて危険だったため、50cmのケーブルを作り下半身の配線をし直す。極力フレーム内を取り回すようにした結果、ひっかかりもなくなり見た目もよい感じになった。上半身の見た目は悪いままだが、このままいく。

前・後進、左・右サイドステップ、左・右旋回、起き上がりは一応できるようになった。
サイドステップ、旋回は苦労したが、前・後進はあっさりできた。
しかし、サイドステップは連続してできないし、旋回は遅いという課題が残る。

攻撃モーションは適当に済ませて、早くキャッチボールをせねば。