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どんどん技術公開？する。おかしいところがあれば、ぜひコメントを！
写真はCROW の ランドセルの中を左後方から。

写真下から、

• 左脚ヨー軸両持ち部分の上側。脚ヨー軸サーボの間にPS2パッドの受信機が収まる。
• 下からのスパイラルチューブは脚用ケーブル
• 左からのスパイラルチューブは左手用。ケーブルの上は肩ピッチ軸のサーボアームがすこし見えている。
• 脚スパイラルチューブの間の黒い物体は肩ピッチ軸用ファン。効果があれば嬉しい。
• ファンの上にはジャイロセンサ×2、加速度センサ×1。センサの奥にRCB-3。
• 上部のサーボケースはCROWの頭。

姫路ロボチャレンジの出場一覧についに載ったCROWは、自律競技用にMANOIセンサーボードを使うべく、設定中。とりあえず、両手先にタミヤのユニバーサルプレートを使い、赤外線センサを1つづつ付けた。ユニバーサルプレートは初めて使うが、ちょっとしたパーツの固定に大変便利。適当に切って使えるL字アングルはお勧め。

RobotWatchの前回大会の記事を見ると、ヨコヅナグレート不知火二代目は、つま先2個、右ふくらはぎ、左手に最低４つの赤外線センサを使っている。幸いセンサは在庫があるので、つま先は真似する。