2018-05-08 ダイセン 6CHモーターコントローラー 工作 モーターの制御値には変数を利用できる。 同じ制御値でも奇数CH(1,3,5)と偶数CH(2,4,6)で回転方向が異なる。 Modifyがオフの場合は、前の6CHボタンで設定した制御値を更新せず、そのまま流用する。 6chボタンで ・制御値=0かつRev/Brkオンにする ・変数で制御地を128にする を設定すると、ショートブレーキがかかる。ショートブレーキの効果は、モーターの+・−の両端子をショートさせた状態でホイールを回してみれば体感できる。 6CHモーターコントローラ I2Cインターフェースマニュアル