■

腰・股ヨー軸サーボを固定するパーツを3.5mm厚ABS板で試作してみる。
3.5mm厚だとサーボホーンのネジ止め部分と面が合うので都合がよく、ABSはちょうどその厚みがあるのでそのまま使ってみた。上下ではさんでいるが、しなりが気になる。POMで予備を作っておこう。

CROWは股ヨー軸を後ろにオフセットし、かつ両持ちしているのが特徴。