遠隔操縦でサバゲ！「Benkeiのホイール・サス周り」

某所よりリクエストのあった、Benkeiのホイール・サス周りのご紹介。

SF大会バージョンのBenkaiはメカナムホイールを使っており、４輪全てをモーターで制御する。ギヤボックスにタミヤのダブルギヤボックスを使用。また、メカナムホイールはその特性上４輪全てが接地している必要があり、簡単なサスも作成した。

前後のギヤボックスはそれぞれ独立して車体前方に向かってロール軸方向に動く自由度がある。
ちなみに、左側のホイールはゴムローラーがひとつ外れている。SF大会でもヘンゼルとグレーテルのパンくずのようにローラーが転々と外れいたのが動画に残っている。

ただし、それぞれがバラバラに動くと安定しないため、前後のギヤボックスをリンクアームで接続している。リンクアームは、中央部分を車体に固定した軸で貫通してあり、前後のギヤボックスがそれぞれ逆向きにねじれるようになっている。