コンパスセンサ

工作


以下の記事を参考に、ストロベリー・リナックスで扱いのあるコンパスセンサ HMC6352 を TJ3B に載せてみる。

C-Styleの改造も多少あるが、簡単に使用できた。

HMC6352 は向きが直接角度で出力され、電源も5Vなので Arduino などのマイコンで使いやすいと思う。

HMC6352より 1,000円安い HMC5883Lは電源が3.3Vの上、X-Y軸の出力から角度を計算する必要があるため、その手間を考えるとあまり安くつかないと感じた。


HMC6352に4ピンのXHコネクタをつけるとセンサの取付けに困るので、ネジ穴を開けたユニバーサル基板を挟んでコネクタをはんだづけする。