超音波センサ

PING)))」互換の超音波センサモジュールスイッチサイエンスが1,500円で安い。

I2C出力の超音波センサがあるかなとググってみたら、海外では普通に同じような値段で売られていた。一つ目で取付けも簡単そうで、これは欲しいかも。