今週撮った写真を整理中。 香川で蛇口をひねると、うどんだし出てます。

どこから来たのか体長が20cm以上あるカメがいた。 外出先から戻ると見当たらなかったが、どこから来て、どこへ行ったのか？

Amazonで増設RAMが2G x2を頼んだつもりが、2G x1が届き凹む。 値段(9,100円)で2G x2と勘違いしたらしい。 返品手続きをして、新たに2Gx2を注文する。9,460円。

Amazonで別注文した玄人志向の Radeon HD5570 に変えてみる。9,240円。 MMDのサンプル(きしめんAllStar)の動きがこれまでと全く違う。驚いた。 前PC 1fps未満 (HP dc5100, celeron-330(2.66GHz), RAM2G, HDD40G, GMA900(内蔵)) HD4200 MAX14fps HD5570 MAX70…

価格.comで見つけたHPの格安6コアPC「HPE 260jp」を先日購入したので、現環境からの移行を進める。 最安構成のOSをWindows 7 Professionalに変えただけで注文して、65,310円。安い。 (CPU) AMD Phenom™ II X6 1035T (2.6GHz) (RAM) 1GB x 2 PC3-10600(1,333M…

dautoさんの姫路ロボチャレンジのストリーミングをみながら、部屋の片付けなどを進める。

「http://www.nttdocomo.co.jp/service/imode/make/content/browser/」に「主に2009年5月以降に発売となったブラウザキャッシュ500KBサイズ対応の機種をiモードブラウザ2.0と規定します。」と書かれているのを後から見つけた。が、おそらくキャッシュサイズ…

ドコモのユーザーエージェントを真面目にしらべたところ、「DoCoMo2.0」で始まり、キャッシュサイズが10KBもしくは100KBのものがFOMAでiモードブラウザ1.0のようなので、「Cookie食えないドコモだけ」の判定は "/^DoCoMo\/(1.0|2.0 [A-Za-z0-9_\+]+\(c100?[;…

CakePHPで携帯サイトをいくつか作成してきたが、とりあえずセッションの維持に関してのみ気を付けていることを世にさらしてみる。 （仕事ではこのような技術的なことを自分だけで調査・検討せねばならず、ひょっとすると間違えたことを書いているかもしれま…

片足分の交換終了。 ずいぶんしっかりした。 POMと比較して足裏をヨー軸方向にねじったときのねじれがほぼない。 もっとはやくアルミ化を進めれば良かったと思う。

足のリンク部分を2mm厚POMから1.5mmA2017に交換中。 1セットで2g重くなるが、ずいぶんしっかりしそう。

ダイソンのDC05のリコールを知り、ダイソンに連絡をする。 リコール対象者向けに現行モデルを安く直販しているとのことだったので、DC26 タービンヘッド エントリーを注文する。

KRS-788を使った長穴式の減速機構を肩のロール・肘で使えないか検証中。 サーボの最大動作角180度をフルに使い、100度の動作をさせる。 サーボアームは1.5mm厚のA5052。 2枚の1.5mm厚A2017で作った金具でサーボをサンドイッチ状に保持する。 SRCクラスであれ…

客先で踏ん張った時に、きつめのズボンの尻が裂ける。 凹んだ。

先月植えたキュウリがもう一本収穫できた。 ラー油はコープで久しぶりに見つけた。ラス１だったので思わず購入。

KONDOのサーボアームで連結した足首の構成を自作のパーツに置き換える。 足裏・ロール軸間で約5mm、ロール軸・ピッチ軸間で約13mm短くなり、アーム部分の剛性も高くなったと思う。リンクになっているまた・ひざ・足首のピッチ軸間は2mm厚のPOMでまだまだガタ…

仮組したときに、ねじを切るべきところを貫通させていることに気づき、凹む。 ロール軸の位置を低く抑えつつ、可動範囲を稼ぐために、バスタブソールを一部削る。 1mmのA5052だが、平面がたわまないように曲げをつけて強度を稼いでいるつもり。

実家から届いた梅 676個、約6Kgを梅シロップにするための準備をする。

運動会には良すぎる天気。 ユーさんは集団登校。 久しぶりにチャイルドトレーラーを引っ張り出して自転車で小学校へ。小学校は保育園と比べて人数が一桁多くて出番が少なく、グランドも広くてなかなかユーさんを見かけない。父兄参加のパン食い競争の前に、…

XP Pro ではできなかったが、Windows7 では IIS で複数のサイトが作成でき、またPHPもサイトごとに複数のバージョンが設定できる。Vistaもできるようだが、触ることなくWindows7になってしまった。 以下を参考に4.4.9と5.2.13-ntsはすぐに動かせたが、ホステ…

最近、仕事で使うPCが Windows7 になったので、memcachedを改めてインストールしたのでメモしておく。 http://labs.northscale.com/memcached-packages/より、64bit版 Ver1.4.4のzipを取得し、「C:\memcached」フォルダに展開する。「memcached.exe -h」を確…

先々週植えた遮光用の山芋・キュウリも無事根付き、いろいろ伸びてきたので、ベランダからネットを張る。山芋は5つ植えて4つ芽が伸びている。

午前中、家事の合間にだうとさんが中継するロボファイト11をUStreamTVで見る。 アナログテレビより画質は落ちるが、音声が途切れることもなく、よく動いていた。 のむむさんの自作ソフトでポイント表示を合成しているとのこと。 http://blog.zaq.ne.jp/dauto…

保育園のおやじの会の集まりに参加する。今日は、6月頭のどろんこ遊びのため、田んぼの土を園内に入れ代かきする。ユーさん、チーさんで試してみるといい感じにドロドロにはまっていた。倉庫に長らく眠っていたレーキが役立った。しばらく使う予定もないので…

やじうまWatchで知ったコミックを見つけて全巻大人買い。おもしろい。 wikipedia:ホームセンターてんこ

身近な材料で歯車を作り、工作するという内容をちら見して購入。 レゴだと持ってない子は遊べないが、この方法ならどんな子も歯車遊びができそう。 帰宅し、じっくり読んでみると歯車についてのきちんとした説明もあり、大変為になった。やさしくわかる歯車…

非常用の脱出用ロープが設置された。 誰か試すか？ということだったので試してみた。 次の説明の４と５の間が大変難しい。 窓の外に足を掛けられる場所がなく、器具のアームにぶら下がってから手を離す必要があり、現状では誰もが使えそうにない。 脇にベル…

部屋の片付け中に発掘されたA5052と思われる1mmのアルミをMODELAで加工してみる。 MODELAではこれまで、ABS,POM,アクリルなど樹脂加工しかしてなかった。切削パラメータは勝手が分からないので、NC-MODELAの説明書のパラメータを真似る。 切削送り 600mm/min…

携帯を機種変する。 FOMA P903iTV 青 → SH-08A カエル みなで花見に行く。

Dropboxのアカウントを作ってみる。