Beagleboard用の Ubuntu 11.04が出ていたので試す。 BeagleBoardUbuntu - eLinux.org Ubuntu - Wikipedia VMWare上で、PC用Ubuntuを動かすところまでは、こちらを参考に。 nobotronics blog: BeagleBoardでサバゲ！その４～開発環境作成（１）～ nobotronics…

メモ。Beagleboard+ubuntuで日本語キーボードを使う。 $ sudo loadkeys jp

うどんを一杯食って、不在者投票へ行く。

いかカツ、うまかった。

http://legacyos.homeip.net/beagleboard2/を参考に、Beagleboardを設定する。/etc/network/interfaces に以下を記述し、起動時に有線LANをDHCPで利用出来るようにする。 auto usb1 iface usb1 inet dhcp 以下を実行。 $ sudo vi /etc/network/interfaces （…

読んでる時間がないが、買ってみた。基礎から学ぶ 組み込みAndroid作者: 坂本俊之,出村成和,渡邊昌之出版社/メーカー: シーアンドアール研究所発売日: 2010/12/23メディア: 単行本購入: 9人 クリック: 464回この商品を含むブログ (14件) を見る

メモ。Beagleboard+ubuntuで有線LANを有効にする。 $ sudo ifconfig -a $ sudo dhclient usb1

「nobotronics blog」を参考しながら、BeagleBoardの開発環境の構築を進める。VMWare PlayerおよびUbuntuのインストールは問題なくできたが、WMWare上のUbuntuでUSB接続のカードリーダー越しにmicroSDカードが認識されず悩む。「VMware USB Arbitration Serv…

DigiKeyよりBeagleboard-xMが届く。

JSRCにCROWで出場した。 関係する皆様、お疲れ様でした。

中浦でそばを食う。 うどんが茹で上がるのを待つ人がいたので、そばにしてみた。 だしはいい。そばもきらいではない。 中浦製麺所（地図/高松/うどん） - ぐるなび 中浦製麺所 （なかうらせいめんしょ） - 高松/うどん [食べログ]

「ロボでサバゲ」のMLで複座でリモート操作する話が出たので、実際の戦車はどんな操縦方法なのか調べる。とりあえず、amazonでそこそこ評価のよい「萌えよ!戦車学校―戦車のすべてを萌え燃えレクチャー!」を手に入れた。通常戦車は「操縦手」「車長」「砲手」…

JSRC出場のCROWの準備がモーションを除き概ね終わる。 これまで、樹脂部品が多かったが、アルミ化を進めた。 足裏もバスタブソールでなく、2mm厚のA5052で作成し、姫路ロボチャレンジでもそのまま使えるサイズ(120x75mm)にし、SRC1.8以下級に収めた。 大日本…

白梅が咲いた。

松下のうどん・中華麺のちゃんぽん。うまい。 松下製麺所 松下製麺所 | 讃岐うどん遍路 | 四国新聞社

サーボを別用途に使うため、数年前に作ったロボットアームをばらす。 作った頃は部品数など度外視で、設計し、MODELAで削り、形になるのが楽しかった。

数年ぶりの積雪。トンボやらスコップやら動員して道の雪を集め、かまくらもどきを作る。

KRS-4024でケースのネジ穴を使う長穴リンクを考えてみた。 1.2mmのA5052でフレームを作り、リンクの各軸はすべてM2ネジと内径2mm外径4mmのPOMスペーサとワッシャだけで、だいたい想像した通りのものができた。 スペーサ4個(2mm☓3,5mm☓1)、ワッシャ☓6と細かい…

タミヤのギヤボックスの出力シャフトと、1/10RCカーのホイールが組み合わせ実験。遊星ギヤボックスにTA04の6角ボス(黒)をはめてみるとぴったり。 通常ホイールアクスルはM4なので、ギヤボックスのネジM3はゆるい。 そこで外径4mm内径3mmのブッシュ(上の写真…

RB2000の修理依頼をいただいていたものを作業する。 肩ピッチ軸サーボの中をみると、モータが焼け、リード線の被覆が溶けていた。 ギヤそのものは欠けていなかったが、ストッパーが掛けており３６０度回転する状態だった。上が焼けたサーボ、下が交換用サー…

amazonから携帯用の広角レンズが届いたのでUSB無線カメラで試してみる。 1000円未満の以下の２製品を購入したが、ストラップ部分が違うだけでレンズ部分は同じもので凹む。サンコ- 携帯レンズ(魚眼) AKIBA76出版社/メーカー: サンコー発売日: 2009/09/02メデ…

1月は、月間平均燃費21.5km/L(89位)、月間最高燃費22.8km/L(72位)だった。今日、初めて月間平均燃費で全国ランキングに名前が出た。 月間最高燃費は25km/Lを超えているランカーが多く、通勤メインの自分の走り方ではまず載りそうにない。コンスタントに燃費…

6脚ロボのモーションを考える。 6脚の場合、常に3脚を軸足とすることで、安定した歩行ができる。 しかし、軸足が切り替わるまでのモーション中で軸足の接地地点がずれてしまう場合は、それぞれの脚の状態により、どのように筐体が移動するか予測できない（脚…

「X トランジットコンパクト X まとめHP」を参考に、トランジットコンパクト用にamazonで頼んだタイヤが届いた。チューブは空気圧管理がしやすいように米式バルブのものにする。 これまでは、近所のホームセンターにあるタイヤ・チューブだったので、どれだ…

1/22のサイエンス教室で調子の悪かったロボックマの右肩ヨー軸のメンテナンスをする。 サーボリードの付け根付近が断線？していたようで、2cmほどリードを詰めると治った。

栗林小学校のサイエンス教室のロボットブースに参加した。 ロボックマ、コロボックマ、チロルロボ、できたばかりの多脚の４台を用意し、多くの小学生に操縦体験してもらった。 多脚はカメラ付きで、モニタ見ながらの操縦を期待したが、カメラの視野が狭く、…

新しいエンドミルで多脚のフレームをつくり直した。 単に新しいからもしれないが、ABSが溶けてエンドミルにひっつくことなく、さくさく削れる。もっと早く替えればよかった。

MODELAで、これまでは汎用エンドミルの「三菱マテリアル 2LSD0150」を使っていたが、アルミ用の「OSG AL-EDS1.5」を入手した。どちらもシャンク径6mmでそのままMODELAに使える。

ざっと立ち読みして面白そうだったので購入。めっちゃ、メカメカ!リンク機構99→∞―機構アイデア発想のネタ帳 わかりやすくやさしくやくにたつ作者: 山田学出版社/メーカー: 日刊工業新聞社発売日: 2009/01/01メディア: 単行本購入: 5人 クリック: 115回この商…

電源は当面ACアダプタで確保することにして、多脚のモーション作成開始。 が、ヨー軸が近すぎて奇数脚と偶数脚をそれぞれ前後に振るときに十分な角度が確保できない(5度づつぐらい)ことが判明。 メインフレームをまた作り直す。