Arduinoを使った簡易オシロスコープ。 ちょっとしたことを調べるのに便利。 Arduino 簡易オシロスコープ | 国立大学法人 九州工業大学 情報工学部【飯塚キャンパス】 processingが必要。

香川ノードでは、希望者はTJ3Bでも使えるラインセンサを自作できるが、最近はこんな構成をしている。レスキューの場合は照度センサを１入力あたり１つ、サッカーの場合１入力あたりは並列に数個の構成を取る選手が多い。 照度センサ（フォトトランジスタ） …

TJ3Bなどからモーターなどを独自にON/OFF制御したい場合は、FETを使う。 資料・技術情報｜マルツオンライン | マルツオンライン FETの選び方・使い方ガイド | マルツオンライン | マルツオンライン マルツセレクト 電子工作でよく使う素子② : Gcraud モータ…

プログラミングソフトCStyleAX_V160827で「CN5〜CN9にサーボモータ制御機能を追加」。 TJ3B α-Xplorer サーボモータ 2個まで 5個まで

ダイセンのTJ3Bを使うロボカッパーは多く見かけるが、同じくダイセンのα-Xplorerはまだあまり見かけないので、ちょっと紹介。 α-Xplorerは超音波センサを直接接続できない。超音波センサを利用するためには、I2C超音波センサーアダプターを使う。 TJ3Bもα-Xp…

マスター側TJ3Bがスレーブ側にどんなデータを送っているか確認するために、少しずつプログラムを変更してみる。 スレーブ側arduinoで受信データを確認する。arduinoのプログラムは先日のまま。 sub_io_set_gV の場合は receiveEvent のみが呼ばれる。 1〜2行…

マスター側TJ3Bでスレーブ側arduinoから何らかの値を取得しようとすると、結構時間がかかる。どれくらい遅いかはタイマーを使えば簡単に測ることができる。 タイマーはミリ秒単位でしか計測できないので、処理時間が短い場合は計測不能になる。その場合は複…

次にスレーブ側arduinoからデータを返す Wire.onRequest の対応を考える。 マスター側TJ3Bのプログラムでは、スレーブ側から何か値を取得するようにしておく。 スレーブ側arduinoのプログラムは先日のプログラムを若干直しし、経過時間(ミリ秒)を返すプログ…

先日のarduino側プログラムはそのままに、TJ3B側のプログラムを手直しする。 sub_io_set_gV()でセットされた値がどのようにarduinoに渡るか確認する。 arduinoでの受信結果。 sub_io_set_gV()でセットしたlong型の値は受信したデータの４バイト目から下位バ…

Arduino の Wire ライブラリを使い、スレーブデバイスを作る時には、次の関数を使う。 Wire.onReceive(handler) マスタからデータが送られてきたときに呼ばれる関数を登録する。応答はしない。 Wire.onRequest(handler) マスタからデータのリクエストが来た…

複数台のTJ3Bを接続する方法は「TJ3B マニュアル C-Style操作編」の28ページに記載があるが、6CHモーターコントローラのような細かい仕様は公開されていないため、どのような手順でデータをやりとりするかは自分で調べる必要がある。 I2C制御に関する資料 と…

以前に書いた記事に問い合わせがあったので、開発環境を更新して確認中。 本ブログの記事には嘘がないよう注意していますが、勘違い等で誤ったことを記載する可能性があります。本ブログの記事の内容を元に発生した損害については一切の保証は出来ません。十…

http://setouchiopen2016kagawa.blogspot.jp/初日。四国初のビッグフィールド。▼順位 二日目。▼開会式 ▼ライトウェイトプライマリ 決勝 ▼ライトウェイトプライマリ 三位決定戦 ▼ビギナーリーグ 順位 ▼ライトウェイトプライマリ順位 ▼オープンリーグ 順位

2016年8月27日(土)、28日(日)に香川県高松市サンポートの「情報通信交流館 e-とぴあ・かがわ」で「せとうちオープン2016@かがわ」が開催されます。皆さん、準備はよろしいでしょうか？8月27日(土)は通常のBコートの縦横それぞれ2倍の面積4倍サイズのBigField…

これまで使ったことの無かったスパイクタイヤセットを入手してみた。 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.194 ピンスパイクタイヤセット (65mm径) 70194出版社/メーカー: タミヤ(TAMIYA)発売日: 2010/09/18メディア: おもちゃ＆ホビー クリック: 1回この商品を含…

タミヤの構造材は、ニッパーやカッターで簡単に加工できるので、便利。 ユニバーサルプレート・アームは直径3mmの穴が5mm間隔に開けてあり工作に都合がよい。 タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 ユニバーサルプレート 2枚セット (70157)出版社/メーカー: タ…

タミヤの足回りパーツは、取り付け方法で３種類ある。 3mm六角シャフトにしか取り付けできないもの 3mm六角シャフトと4mm丸軸シャフトの両方に対応したもの シャフトに取り付けないもの キャタピラを使うなら3mm六角シャフトが必須なので、130モーターのギヤ…

TJ3Bの改造には、タミヤの工作パーツが入手しやすく、加工も簡単で使い良い。 製品情報の「工作＆ロボクラフト」ページを開き、右側の「製品カタログを見る」から「工作パーツ」の 動力ユニット 足回りパーツ 構造材 の３つは眺めておきたい。 動力ユニット…

「C-Style for TJ3B V160611」のサンプルプログラム「10_3Ball with HMC6352 soccer sample」は「HMC6352デジタルコンパスDSR1302」向けのサンプルだが、C-Styleに慣れてない人には大変参考になるので紹介する。恐らく、6Dコンパスでも同様に利用できると思…

ダイセンのサイトでバージョンアップしたC−Styleがダウンロードできる。 http://www.daisendenshi.com/download/ I2C超音波センサーアダプター用のサンプルプログラムも含まれており、これを見れば使い方が分かる（かも）。デフォルトのサンプルプログラム保…

「Programming ATtiny85 with Arduino Uno - Arduino Project Hub」に従い、作業する。（１） Arduino UNOは持っていないので、Arduino Duemilanove 328 に IDE の「スケッチの例」にある ArduinoISP を書き込んでおく。（２） IDE 環境設定の追加のボードマ…

下のATtinyの情報はググッて見つけたが、単に「arduino ide attiny」でググるとArduino 1.0時代の情報も沢山引っかかる。今更 Arduino IDE 1.0 を設定するのも効率が悪い。リリースノートを見れば各バージョンのリリース日はすぐに分かる。Arduinoの名がつい…

メモ。 ジャイロセンサで方位を測定 : はやねさん工房 http://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-06779/ ＡＶＲマイコン ＡＴＴＩＮＹ８５−２０ＰＵ: マイコン関連 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 ＭＣＰ４７２６搭載１２ビットＤ／Ａ変換モジュール: 半導…

C-Styleサブプログラムを使う場合、サブプログラムのAdvanced Modeの設定はメインプログラムのそれに合わせておく。メインプログラムでON、サブプログラムでOFFの設定があると、プログラムを開いた直後の最初のビルドは成功した場合でも、続けてビルドしよう…

ダイセンのHMC6352デジタルコンパスは、真北が0度、真東が90度のように、方位を0〜359度で取得できる。しかし、ロボットを動かす会場やコート決まった方位に向いている訳ではないので、センサから取得した方位をそのままプログラムに使い、いろいろな場面に…

ダイセンのI2C超音波センサーアダプターは良い感じ。CStyleTj3B_V160514でセットアップとセンサーモニタに4chUSSが追加される。 HC-SR04でTrig-Echo間に2.2KΩ、Trigに信号線を繋いだものでも一応動いた。 ▲TJ3Bで動作していた4つのHC-SR04を接続。３番が動い…

先日の続き。センターのラインに垂線を引く。 十字のセンターラインに沿って方眼紙を貼れば、バランスよく工作できる。

中心位置が分からない既成の円盤を工作に使う際に、そのセンターを調べるには文房具のコンパスを使うと良い。 １と２，３と４がそれぞれ同じ半径を使っている。 １と２は円盤の半径より小さな半径、３と４は大きな半径にしている。 それぞれの円弧の交点を結…